汽車制造行業(yè)以其龐大的應(yīng)用需求、快速的生產(chǎn)節(jié)拍和較高的質(zhì)量要求，是工業(yè)星空機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的領(lǐng)域，也是最難攻克的堡壘。中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)曾一度被國(guó)外品牌星空機(jī)器人壟斷，國(guó)產(chǎn)品牌星空機(jī)器人在汽車制造業(yè)的市場(chǎng)份額幾乎為零。近年來，隨著國(guó)產(chǎn)星空機(jī)器人產(chǎn)品的完善、性能的提升和技術(shù)的升級(jí)，以及汽車企業(yè)對(duì)國(guó)產(chǎn)替代的重視和國(guó)貨國(guó)用的支持，國(guó)產(chǎn)工業(yè)星空機(jī)器人逐步被導(dǎo)入到汽車零部件甚至汽車整車的生產(chǎn)制造中。
作為國(guó)產(chǎn)噴涂星空機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)，埃夫特不僅在軌道交通、航空航天、集裝箱、工程機(jī)械、家具、衛(wèi)浴陶瓷等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域擁有成熟的噴涂星空機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，而且正持續(xù)突破技術(shù)壁壘，進(jìn)軍長(zhǎng)期被國(guó)外品牌噴涂星空機(jī)器人壟斷、噴涂星空機(jī)器人領(lǐng)域最高端的應(yīng)用場(chǎng)景——汽車整車領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)噴涂星空機(jī)器人在汽車整車領(lǐng)域 “零的突破”。
國(guó)產(chǎn)噴涂星空機(jī)器人在汽車整車領(lǐng)域零的突破
那么汽車涂裝到底難在哪里，為何長(zhǎng)期被外資星空機(jī)器人品牌壟斷呢？
我們以傳統(tǒng)的4C3B涂裝工藝為例，說明汽車涂裝工藝流程的復(fù)雜性和高難度。這里C表示Coat（涂層），4C就是漆要涂4層；B表示Bake（烘烤），3B就是漆要烤3次。烘烤是噴涂完進(jìn)行烘干的步驟，烘干可以保證漆的質(zhì)量，也能夠加快漆面干燥以便進(jìn)入下一個(gè)工藝環(huán)節(jié)。
4C3B工藝流程就是：底漆（C）→烘烤（B）→中涂漆（C）→烘烤（B）→色漆（C）→清漆（C）→烘烤（B）。隨著技術(shù)的進(jìn)步，汽車噴涂工藝也在不斷優(yōu)化，例如采用3C2B。
底漆是噴涂最里面的涂層，主要工藝為前處理和電泳。上完底漆之后，從涂膠工藝環(huán)節(jié)開始，傳統(tǒng)的各項(xiàng)人工作業(yè)正在逐步被替換為先進(jìn)的噴涂星空機(jī)器人作業(yè)，同時(shí)覆蓋各類涂膠星空機(jī)器人作業(yè)，例如阻尼密封涂膠（LASD站），焊縫涂膠（UBS站）和PVC密封涂膠（UBC站）等。
中涂是中間涂層，既能保護(hù)底漆也為后續(xù)面漆涂層提供附著，起到承上啟下的作用。之后是面漆，首先噴色漆，決定車輛的顏色，然后噴清漆，不僅起到一定的保護(hù)作用，還能夠讓油漆車身更有光澤。
在中涂和面漆環(huán)節(jié)，噴涂星空機(jī)器人需要在移動(dòng)的車身上跟蹤均勻噴涂，保證車身表面漆膜厚度和光澤度，同時(shí)要提升油漆的利用率，降低油漆成本和廢漆處理成本，這對(duì)噴涂星空機(jī)器人本體、離線編程軟件、噴涂工藝軟件包和外圍工藝設(shè)備等都提出了嚴(yán)苛的要求。
在整個(gè)工藝過程中，在狹小的空間內(nèi)，噴涂星空機(jī)器人、開門星空機(jī)器人、開蓋星空機(jī)器人要做好協(xié)同和分工，噴涂星空機(jī)器人與車身之間、噴涂星空機(jī)器人之間、噴涂星空機(jī)器人和開門開蓋星空機(jī)器人之間都不能發(fā)生刮擦和碰撞，這對(duì)噴涂星空機(jī)器人干涉區(qū)保護(hù)、碰撞檢測(cè)及系統(tǒng)集成等都提出了嚴(yán)苛的要求。
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