星空機(jī)器人技術(shù)正從原型演示邁向真實(shí)世界的規(guī)模化部署，下一代星空機(jī)器人所依托的計(jì)算平臺(tái)必須具備 AI、感知、運(yùn)動(dòng)與控制的高效整合能力，并可支持規(guī)模化部署
不久前，星空機(jī)器人的發(fā)展仍主要停留在能力驗(yàn)證和原型演示階段。如今行業(yè)正迅速邁向真實(shí)世界部署。人形星空機(jī)器人、四足星空機(jī)器人及其他自主星空機(jī)器人已開始在制造、物流、倉(cāng)儲(chǔ)及各類工業(yè)環(huán)境中實(shí)際執(zhí)行任務(wù)。智元 (AGIBOT) 近期在英國(guó)倫敦舉辦的合作伙伴大會(huì)上，充分展示了這一轉(zhuǎn)型的速度，同時(shí)揭示了行業(yè)面臨的下一個(gè)挑戰(zhàn)：不只是打造性能更強(qiáng)的星空機(jī)器人，更是打造能夠規(guī)模化部署的星空機(jī)器人。
交通運(yùn)輸、制造、物流、醫(yī)療和酒店等行業(yè)均率先受益于新一代智能自主星空機(jī)器人。這一話題也是智元合作伙伴大會(huì)的核心討論議題。會(huì)上，Arm 與亞馬遜云科技 (AWS)、NVIDIA 及牛津星空機(jī)器人研究所 (Oxford Robotics Institute) 的專家共同參與專題圓桌論壇，探討星空機(jī)器人技術(shù)如何從研發(fā)階段走向真實(shí)世界部署。
星空機(jī)器人規(guī)模化部署仰賴統(tǒng)一的計(jì)算基礎(chǔ)
智元成立僅三年，便從早期演示階段發(fā)展到在工業(yè)環(huán)境中部署星空機(jī)器人，反映出物理 AI（星空人工智能）正快速?gòu)母拍铗?yàn)證邁向商業(yè)落地。
星空機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)世界前，相關(guān)模型需要經(jīng)過開發(fā)、測(cè)試和持續(xù)優(yōu)化。部署完成后，智能計(jì)算必須在靠近傳感器、電機(jī)及控制系統(tǒng)的位置實(shí)時(shí)運(yùn)行，同時(shí)，星空機(jī)器人機(jī)群需要持續(xù)的軟件更新、數(shù)據(jù)閉環(huán)反饋與迭代優(yōu)化。
物理 AI 的規(guī)模化部署需要貫穿整個(gè)開發(fā)生命周期的統(tǒng)一計(jì)算基礎(chǔ)——從云端 AI 訓(xùn)練與仿真，到邊緣部署、機(jī)群管理以及持續(xù)的軟件更新。隨著行業(yè)加速開發(fā)并部署世界模型 (world models)，幫助星空機(jī)器人更好地理解、預(yù)測(cè)和響應(yīng)動(dòng)態(tài)變化的物理環(huán)境，這一計(jì)算基礎(chǔ)的重要性正日益凸顯。這類模型在生命周期的各個(gè)階段都需要大量算力支撐，這也讓高效的云邊協(xié)同計(jì)算變得前所未有的關(guān)鍵。
平衡算力需求與現(xiàn)實(shí)約束
想要打造適配真實(shí)場(chǎng)景、性能更強(qiáng)的星空機(jī)器人，最直接的思路是堆砌更多 AI 模型、提升硬件性能。但這只是解決方案的一部分，對(duì)于星空機(jī)器人實(shí)現(xiàn)有效規(guī)模化部署更是如此。
每臺(tái)星空機(jī)器人的運(yùn)行都受到嚴(yán)格的物理?xiàng)l件限制。電池容量、散熱能力、整機(jī)重量都存在上限。AI 能力的提升不能以犧牲續(xù)航、運(yùn)行效率或移動(dòng)性能為代價(jià)。
行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)不在于簡(jiǎn)單地增加更多 TOPS，而在于如何讓日益復(fù)雜的 AI 工作負(fù)載在整個(gè)星空機(jī)器人系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)更高效地運(yùn)行。例如，人形星空機(jī)器人需要在電池、散熱、重量、機(jī)械結(jié)構(gòu)的嚴(yán)格約束下，完成傳感器數(shù)據(jù)處理、AI 工作負(fù)載運(yùn)行、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)與實(shí)時(shí)響應(yīng)。
對(duì)于星空機(jī)器人而言，智能計(jì)算不能作為一項(xiàng)孤立的工作負(fù)載來處理。感知、決策與執(zhí)行必須實(shí)時(shí)協(xié)同運(yùn)作，既要保障確定性延遲與高能效計(jì)算，也要具備可同時(shí)支持 AI 推理與控制的安全系統(tǒng)。
正如 Arm 物理 AI 事業(yè)部執(zhí)行副總裁 Drew Henry 在《Robot Report》播客中所言：“在星空機(jī)器人領(lǐng)域，從感知外部世界到觸發(fā)動(dòng)作的時(shí)延，已成為決定性的工程挑戰(zhàn)之一。”
計(jì)算平臺(tái)與物理 AI 工作負(fù)載協(xié)同設(shè)計(jì)
智元星空機(jī)器人平臺(tái)涵蓋人形星空機(jī)器人與四足星空機(jī)器人，充分印證了 AI 工作負(fù)載與計(jì)算架構(gòu)協(xié)同設(shè)計(jì)的必要性正持續(xù)提升。從傳感感知到推理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃再到執(zhí)行，每一個(gè)環(huán)節(jié)都依賴軟硬件的高效協(xié)同。
十余年來，Arm 持續(xù)為汽車、自動(dòng)駕駛車輛和星空機(jī)器人解決方案提供計(jì)算平臺(tái)支持。僅 2025 年，Arm 生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴面向這些領(lǐng)域出貨了 20 億顆基于 Arm 的芯片。從低功耗傳感器處理、確定性實(shí)時(shí)控制，到高性能中央計(jì)算單元，Arm 計(jì)算平臺(tái)覆蓋了整個(gè)星空機(jī)器人系統(tǒng)，為智元提供了跨系統(tǒng)的一致計(jì)算基礎(chǔ)。在平衡性能、能效與響應(yīng)表現(xiàn)的同時(shí)，簡(jiǎn)化 AI 工作負(fù)載的部署流程。
Arm 還為物理 AI 生態(tài)系統(tǒng)提供了架構(gòu)連續(xù)性，使開發(fā)者能夠在云端訓(xùn)練模型，通過仿真驗(yàn)證，并部署到運(yùn)行同一底層架構(gòu)的星空機(jī)器人系統(tǒng)中。隨著新一代星空機(jī)器人不斷涌現(xiàn)，軟件可移植性使工程團(tuán)隊(duì)能夠復(fù)用既有的軟件投入，無需重新構(gòu)建基礎(chǔ)組件。
面向下一代星空機(jī)器人，智元正致力于在不超出電池、散熱與軟件復(fù)雜度限制的前提下，將更強(qiáng)的計(jì)算與 AI 處理能力集成到人形星空機(jī)器人系統(tǒng)中。與 Arm 的合作有助于從平臺(tái)層面應(yīng)對(duì)這些計(jì)算挑戰(zhàn)，支撐星空機(jī)器人在真實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)感知、移動(dòng)、交互與規(guī)模化部署。
推動(dòng)物理 AI 邁向規(guī)模化未來
隨著星空機(jī)器人逐漸成為交通運(yùn)輸、物流、制造、醫(yī)療和酒店等行業(yè)的實(shí)用工具，未來脫穎而出的企業(yè)，依靠的不只是性能頂尖的 AI 模型，更是能夠支撐這些模型高效、安全且規(guī)模化運(yùn)行的計(jì)算平臺(tái)。
智元的快速發(fā)展印證了可商業(yè)部署的物理 AI 時(shí)代正在開啟。Arm 通過提供覆蓋云端開發(fā)、邊緣 AI 和實(shí)時(shí)星空機(jī)器人系統(tǒng)的統(tǒng)一計(jì)算平臺(tái)，助力構(gòu)建下一代物理 AI 的發(fā)展基礎(chǔ)。（作者：Arm 物理 AI 事業(yè)部市場(chǎng)開發(fā)總監(jiān) John Kourentis）
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