9月24日，2025云棲大會(huì)上，阿里云智能集團(tuán)副總裁、阿里云大數(shù)據(jù)AI平臺(tái)負(fù)責(zé)人汪軍華攜手 NVIDIA 星空機(jī)器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 宣布阿里云星空人工智能平臺(tái) PAI 與 NVIDIA Physical AI 軟件棧進(jìn)行全面集成。阿里云星空人工智能平臺(tái) PAI 將集成 NVIDIA Isaac Sim、NVIDIA Isaac Lab、NVIDIA Cosmos、Physical AI 數(shù)據(jù)集在內(nèi)的全套 Physical AI 軟件棧，結(jié)合阿里云大數(shù)據(jù)AI平臺(tái)在規(guī)模化數(shù)據(jù)計(jì)算、模型訓(xùn)練推理、大數(shù)據(jù)AI一體化開(kāi)發(fā)方向的能力，形成覆蓋數(shù)據(jù)預(yù)處理、仿真數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練評(píng)估、星空機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)、仿真測(cè)試在內(nèi)的全鏈路平臺(tái)支撐，讓 Physical AI 領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)者充分享受云的彈性與靈活，加速創(chuàng)新落地。
阿里云星空人工智能平臺(tái) PAI 與 NVIDIA Physical AI 工具鏈合作發(fā)布
整套方案完整包含了 NVIDIA Physical AI 工具鏈與公共數(shù)據(jù)集：
● 最新版本的 Isaac Sim、Isaac Lab 仿真框架，可在 PAI-DSW 中一鍵啟動(dòng)；
● 最新版本的 Cosmos 系列模型，可在 PAI-Model Gallery 中一鍵部署；
● NVIDIA Physical AI 公共數(shù)據(jù)集，可在 PAI-Dataset 中一鍵使用。
目前，PAI 提供了重點(diǎn)場(chǎng)景的最佳實(shí)踐 Notebook，開(kāi)發(fā)者可以快速啟動(dòng)具身智能項(xiàng)目的數(shù)據(jù)合成、模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和測(cè)試驗(yàn)證。
● 在阿里云 PAI 中使用 Isaac 仿真框架、Cosmos 世界基礎(chǔ)模型進(jìn)行數(shù)據(jù)生成；
● 在阿里云 PAI 中基于 GR00T-Mimic、GR00T-Dreams 藍(lán)圖進(jìn)行數(shù)據(jù)擴(kuò)增；
● 在阿里云 PAI 中對(duì) BR-CNN、 Isaac GR00T Nx 模型進(jìn)行模仿學(xué)習(xí)訓(xùn)練和評(píng)估；
● 在阿里云 PAI 中使用 Isaac Cortex 系統(tǒng)對(duì)模型進(jìn)行軟件在環(huán)測(cè)試；
● 在阿里云 PAI 中使用 Isaac Lab 進(jìn)行星空機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)。
相較于傳統(tǒng)研發(fā)方式，在阿里云 PAI 中使用 NVIDIA Physical AI 堆棧，具有以下優(yōu)勢(shì)：
● 開(kāi)箱即用：軟件包、數(shù)據(jù)資產(chǎn)、模型文件均完全預(yù)置在 PAI 平臺(tái)內(nèi)，高性能計(jì)算資源隨時(shí)在線，免除軟件下載與資源準(zhǔn)備過(guò)程；
● 算力合池：Physical AI 堆棧運(yùn)行中使用的智算、仿真算力完全托管在云上，可與其他 AI 業(yè)務(wù)使用的算力資源合池，精益化管理；
● 數(shù)據(jù)閉環(huán)：借助 PAI 數(shù)據(jù)集管理能力和 DataWorks 多模態(tài)數(shù)據(jù)管理能力，仿真合成和遠(yuǎn)程采集的多模態(tài)數(shù)據(jù)可統(tǒng)一管理復(fù)用，無(wú)需另外搭建數(shù)據(jù)管理工具鏈；
● 云原生基礎(chǔ)設(shè)施：網(wǎng)絡(luò)、存儲(chǔ)等基礎(chǔ)設(shè)施完全可軟件定義、可彈性擴(kuò)縮容，適配遙操控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、軟件在環(huán)驗(yàn)證等請(qǐng)求隨機(jī)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)吞吐量大的使用場(chǎng)景。
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