自動駕駛技術(shù)是指讓車輛的自身系統(tǒng)以擬人化的方式完成駕駛?cè)蝿?wù)。車載傳感器類似人的感知器官，系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境感知信息，完成融合計算，形成對全局的理解和認(rèn)知，得出決策傳遞至控制系統(tǒng)形成指令，完成駕駛動作。SAE（國際汽車工程學(xué)會）在J3016文件中將自動駕駛分為L0至L5共計六個駕駛等級，而要實現(xiàn)L5級完全自動駕駛，很大程度上依賴于計算技術(shù)升級帶來的強大算力。因此，計算技術(shù)對高等級自動駕駛的實現(xiàn)必不可少。

 

        在硬件方面，器件技術(shù)及部件技術(shù)的創(chuàng)新，是車載智能計算硬件平臺實現(xiàn)的核心驅(qū)動力。該平臺本質(zhì)上就是一臺車載計算機。但是，它不同于傳統(tǒng)計算機只搭載了實現(xiàn)單一功能的單一芯片，而是一個需要集成多個計算模塊、具有超強算力的計算硬件，是整個自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵。一方面，異構(gòu)化及高集成度是該平臺的首要特性，主要為了實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的不同功能需求，如環(huán)境感知、決策規(guī)劃等，而系統(tǒng)級設(shè)計、多質(zhì)多維封裝等器件技術(shù)創(chuàng)新恰好為該特性提供了支撐。另一方面，計算平臺的各硬件組成部分，主要包括AI單元、計算單元以及控制單元，CPU、GPU、FPGA主流計算芯片及AIASIC專用芯片等部件的技術(shù)，為異構(gòu)芯片板級集成設(shè)計提供了必要的“硬件養(yǎng)料”。

 

         在軟件方面，面向自動駕駛的系統(tǒng)軟件和功能軟件的應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新，保障車載計算平臺的功能安全以及計算實時性和高效性。首先，CPU+GPU、CPU+MIC、CPU+FPGA等異構(gòu)計算技術(shù)迎合了車載計算平臺的異構(gòu)化需求。其次，面向異構(gòu)分布系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件，能夠針對汽車場景提供復(fù)雜的嵌入式運行環(huán)境。最后，自動駕駛通用框架模塊（如感知、規(guī)劃、決策、控制及其子模塊）、網(wǎng)聯(lián)模塊、云控模塊、深度學(xué)習(xí)和視覺模塊等功能軟件的發(fā)展和完善，與系統(tǒng)軟件一起構(gòu)成完整的自動駕駛操作系統(tǒng)，支撐高等級自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)。

 

         總體來看，自動駕駛對計算的需求呈現(xiàn)急速遞增態(tài)勢，以自動駕駛為代表的一系列創(chuàng)新應(yīng)用相應(yīng)成為計算技術(shù)產(chǎn)業(yè)升級的首要驅(qū)動力。從算力上來看，支撐高級別自動駕駛一定要解決來自傳感器的海量數(shù)據(jù)計算和處理的