11月19日，華潤建材科技、宏大爆破及華為聯(lián)合在廣西南寧召開了“智領(lǐng)礦服新能，共繪寰宇宏圖”南寧馬腳山礦無人駕駛成果發(fā)布會(huì)。

項(xiàng)目部現(xiàn)場(chǎng)展示了由華為云商專車—車云協(xié)同自動(dòng)駕駛方案支持實(shí)現(xiàn)的無人駕駛作業(yè)的全過程，包括礦卡精準(zhǔn)停靠、智能調(diào)度、自主行駛、自動(dòng)避障、精準(zhǔn)上磅等環(huán)節(jié)的智能化新高度。

華為云商專車為此項(xiàng)目提供了針對(duì)建材礦山優(yōu)化的全棧自動(dòng)駕駛方案，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛礦卡在建材礦區(qū)的全景感知及精準(zhǔn)控制；同時(shí)還通過云端提供了車隊(duì)管理調(diào)度服務(wù)、高精業(yè)務(wù)地圖服務(wù)及自動(dòng)駕駛監(jiān)管服務(wù)，與車端協(xié)同進(jìn)一步提升了無人駕駛的高效可靠運(yùn)營能力，助力三方將馬腳山礦打造為智慧礦山標(biāo)桿。

無人駕駛是促進(jìn)礦山行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力及趨勢(shì)。國家礦山安監(jiān)局等七部門發(fā)布《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè)促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出，重點(diǎn)攻克復(fù)雜條件無人駕駛、智能裝備集群協(xié)同控制等技術(shù)，到2026年建立完整的礦山智能化標(biāo)準(zhǔn)體系。據(jù)億歐智庫發(fā)布的《2024中國智慧礦山自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)研究報(bào)告》內(nèi)容，2030年中國智慧礦山自動(dòng)駕駛市場(chǎng)潛在市場(chǎng)空間將達(dá)到3869.9億元。

然而，無人駕駛面臨的揚(yáng)塵雨霧天氣、復(fù)雜道路條件、保產(chǎn)供礦效率、自動(dòng)作業(yè)調(diào)度等方面的痛點(diǎn)，嚴(yán)重阻礙部分礦山尤其是建材礦山的智能化發(fā)展。

此次新成果發(fā)布標(biāo)志行業(yè)取得突破式發(fā)展，宏大爆破總經(jīng)理謝守冬在發(fā)布會(huì)上表示，宏大爆破作為礦山施工領(lǐng)軍企業(yè)，協(xié)調(diào)各方力量，專注智能礦山技術(shù)創(chuàng)新，已在多個(gè)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)智能化，自研多項(xiàng)關(guān)鍵裝備。與華為合作，在馬腳山礦成功實(shí)現(xiàn)礦卡無人化運(yùn)輸，此成就凝聚了多方團(tuán)隊(duì)的努力與智慧。

車云協(xié)同成為礦山無人駕駛最優(yōu)解

華為云商專車致力于通過車云協(xié)同的全棧自動(dòng)駕駛方案，提供礦車的智能化升級(jí)方案及自動(dòng)駕駛云服務(wù)，在保障自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)持續(xù)提升作業(yè)效率，全方位助力露天礦實(shí)現(xiàn)高階無人駕駛。

在馬腳山礦項(xiàng)目中，華為云商專車根據(jù)項(xiàng)目所處的低緯度環(huán)境、電動(dòng)礦車，以及作為砂石骨料礦在裝載區(qū)及場(chǎng)地地形等方面的工況差異性等，結(jié)合高精度地圖技術(shù)、車隊(duì)調(diào)度管理技術(shù)、自動(dòng)駕駛監(jiān)管技術(shù)、自動(dòng)駕駛算法技術(shù)等，以針對(duì)性的場(chǎng)景優(yōu)化方案進(jìn)行攻堅(jiān)，顯著提升項(xiàng)目高可靠性、高效率、高安全性。

融合定位消除電離層干擾，保障不間斷、安全作業(yè)

馬腳山礦屬于低緯度區(qū)域，電離層干擾較強(qiáng)，會(huì)降低RTK基站提供的差分定位服務(wù)質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)將會(huì)導(dǎo)致車輛啟動(dòng)前收斂信號(hào)漫長（3小時(shí)）以及車輛行進(jìn)中信號(hào)丟失停車等待，嚴(yán)重影響作業(yè)效率。

華為云商專車通過Lidar、RTK、IMU、輪速和地圖匹配等多源融合定位方案，在強(qiáng)電離干擾天氣時(shí)，仍能保障車輛能以分鐘級(jí)啟動(dòng)作業(yè)，作業(yè)過程中有強(qiáng)干擾也不會(huì)中斷作業(yè)，能夠繼續(xù)安全作業(yè)。

自適應(yīng)搜索算法解決車輛過磅難點(diǎn)，保障效率接近人工100%

馬腳山礦地磅通道寬度為4.5米，而車輛寬4.2米，且車輛空載40噸到滿載110噸，動(dòng)力學(xué)模型變化大。車輛滿載時(shí)將過磅停靠精度控制在3%以內(nèi)難度大，導(dǎo)致其過磅站時(shí)行駛頓挫、蠕行，效率低。

華為云商專車通過對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)建模、車輛特性參數(shù)在線辨識(shí)等打造自適應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)平均縱向誤差小于10cm的精準(zhǔn)對(duì)位停靠，大幅減少過磅時(shí)的頓挫、蠕行，過磅效率接近人工（100%）。

池化實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)序，清除爆破不利影響

馬腳山礦的砂石骨料礦山體硬實(shí)難以開采，主要采用頻爆鑿巖的方式進(jìn)行采集，但由于爆破穿孔位置屬性，導(dǎo)致在爆破時(shí)于車輛作業(yè)主干道上形成爆堆，且需要長時(shí)間處理山體邊緣浮石確保作業(yè)安全，進(jìn)而使得裝載區(qū)無人駕駛作業(yè)流程以及環(huán)境變得復(fù)雜，如作業(yè)道路多變需頻繁采集道路信息、油炮車處理砂石大料出現(xiàn)有人和無人駕駛混行等情況。

華為云商專車基于真實(shí)地圖和車輛動(dòng)力學(xué)模型的仿真，貼近真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景，以池化實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)序高效統(tǒng)計(jì)分析指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)編排，清除爆破不利影響。

均衡碾壓+陡坡緩降方案，提升作業(yè)效率及重載下坡安全度

相較于煤礦，砂石骨料礦無人駕駛場(chǎng)地坡度大、連續(xù)坡道多。若以煤礦場(chǎng)景坡道管控功能進(jìn)行車輛編組，800米主干道上下行方向上各自只有一輛車通行，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

華為云商專車根據(jù)車輛制動(dòng)性能，分析車輛能否在當(dāng)前工況下正常下坡，以及緊急制動(dòng)是否存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)，制定適配砂石骨料的均衡碾壓+陡坡緩降的方案，使道路更加平穩(wěn)，在車云雙端靈活限制跟車距離，實(shí)現(xiàn)將無人駕駛作業(yè)單場(chǎng)景提效10%，同時(shí)確保作業(yè)安全。

基于華為云商專車提供的服務(wù)支持，以及多方在無人駕駛領(lǐng)域的共同發(fā)力，項(xiàng)目不僅順利完成單車功能測(cè)試、首編組功能測(cè)試及全流程重載生產(chǎn)測(cè)試，還于9月成功實(shí)現(xiàn)了安全員常態(tài)下車操作。這一技術(shù)的常態(tài)化應(yīng)用，極大地提升了礦山作業(yè)的安全性、作業(yè)效率及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，使得作業(yè)人員數(shù)量減少了90%。此外，礦車的年度運(yùn)營成本顯著降低了80%，年度二氧化碳排放量減少70%，綜合設(shè)備運(yùn)行效率顯著提升20%。

此次項(xiàng)目，宏大爆破與華為積極響應(yīng)國家政策號(hào)召，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，在華潤建材科技的支持下，為馬腳山礦提供了具有標(biāo)桿性質(zhì)的高效、高品質(zhì)智能礦山建設(shè)方案。

未來，華為云商專車將持續(xù)深耕“車云協(xié)同”，攜手合作伙伴打造“強(qiáng)云強(qiáng)車”的商專車無人駕駛方案，攻克行業(yè)難點(diǎn)，解決客戶痛點(diǎn)，推動(dòng)行業(yè)跨越式發(fā)展。

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